檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "陳建中".ccommittee (精準) and year="100"
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運動規劃的目的是幫機器人找出適合的一連串連續的動作，舉例來說，避免碰撞 障礙物，搬移物品到目的地，或是返回充電站。最常見的兩種運動規劃演算法為 PRM 和RRT，其中PRM 是多次查詢的方法，而RR…
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由於數位相機與數位相片普及化，使得接踵而來的數位資料劇增。使用者可以輕易透過數位設備取得數位影像資料，但是礙於設備的優劣或使用者本身的習慣，往往因為數位影像取得的不當而造成影像的模糊。模糊影像的處理…
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本篇論文探討如何利用單張彩色影像來重建出三維人臉模型。我們的方法是利用彩色影像來取代灰階值去建立張量模型(tensor model)，在人臉資料庫中，是用典型相關分析(Canonical corre…
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先前的研究中幾乎使用高動態範圍技術來處理過度曝光的問題，但這種映射技術會大幅度地改變圖像亮度。為了減輕這個缺點，我們提出了一個方法只有著重在處理曝光過度和曝光不足的區域。我們從圖像中提取前景物件，並…
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這篇論文提出了使用尺寸不變特徵點轉換可能會出現的弱點。 尺寸不變特徵點轉換在影像辨識的領域中已經是被廣泛使用的方法。尺寸不變性徵點轉換是用來擷取影像中的特徵點，用此方法取出的特徵點用於不同影像之間的…
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在這篇論文中，我們提出了一種新穎的方法，那就是使用在二值化圖片上尺度不變特徵轉換(SIFT)，我們是第一位提出這種使用尺度不變特徵轉換的方法，並且也證明這方法使用在手勢辨識是可行的，同時這種方法也能…
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GPS (Global Position System) 是目前非常普遍的一種定位技術，其相關的應用也不斷的在增加。可惜的是由於衛星訊號容易受到建築物的遮蔽而失去訊號，所以GPS比較適合使用於室外，…
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本論文旨在研製一全橋變流器之控制晶片，以變頻調變之控制方式，使此全橋變流器可操作於柔性切換，藉此降低電路之切換損失。以本晶片之固定脈波調變訊號導通/截止時間的控制方式，搭配變流器串聯諧振的特性，此全…
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交錯式二次側諧振槽串聯諧振轉換器，可改善諧振元件因特性阻抗Zo過小而設計不易之問題。且利用並聯雙組二次側諧振槽串聯諧振轉換器，加上功率開關驅動訊號相移90°的機制，可有效降低輸入電流漣波及選擇規格較…
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本論文提出一個實現於現場可程式化閘陣列(field programmable gate array, FPGA)並利用延遲回繞法為基礎的時間至數位轉換電路(Time-to-digital conve…